Aktivitasnya di Kepramukaan dimulai sejak masih sekolah dasar dan menengah di Kwartir Cabang Pekalongan, Jawa Tengah. Kemudian, ketika kuliah di Universitas Padjadjaran, dia menjadi Ketua Dewan Racana Pramuka Pandega.
Saat itu, dia sempat mewakili Indonesia dalam Rovermoot (kegiatan pramuka penegak dan pandega) di Taiwan.
Setelah pensiun dari Kementerian Luar Negeri pada 2021, Rusdi menjadi Advisor di President Office Sinar Mas.
"Saya ingin mengembalikan kepada Gerakan Pramuka dari apa yang telah saya peroleh selama menjadi pramuka siaga, penggalang, penegak dan pandega. Ini bentuk pengabdian tanpa batas akhir," kata Rusdi.
Selama ini, dia melakukan pengabdian itu dengan bekerja secara loyal, bertanggung jawab, bekerja tanpa mengenal waktu secara disiplin, dan profesional.
Rusdi mendorong pembina, pelatih dan andalan yang berusia muda untuk aktif di Kepramukaan tingkat internasional. Mereka mesti belajar mengidentifikasi dalam memutuskan permasalahan dan memotivasi yang didasari kemauan dan kemampuan, sehingga dapat diputuskan dengan penuh keyakinan.
Hal ini, kata Rusdi, dapat dijadikan bekal dalam menimba pengalaman di Kepramukaan yang didasari oleh Dasa Dharma Pramuka.
